به وسیله نقلیه با توانایی حرکت در زیر سطح آب زیردریایی submarinae گفته میشود. امروزه از زیردریایی با منظورهای نظامی ، تحقیقاتی و در موارد نادر، گردشگری استفاده میگردد .
با وجود گذشت سالهای طولانی از ظهور اولین زیردریایی ها ، تنها در جنگ دوم جهانی بود که استفاده گسترده آلمان نازی از زیردریایی ، سبب خسارات بسیار گسترده به ناوگان متفقین و خصوصا خطوط تدارکاتی بین انگلستان و امریکا در آتلانتیک شمالی گردید .در آن سالها زیردریاییها محدودیتهای بسیاری داشتند و اغلب به دلیل کمبود نیرو و مشکل در ذخیره هوای مورد نیاز برای خدمه ، نمیتوانستند برای مدت طولانی در زیر آب باقی بمانند . طرح اصلی زیردریایی ها دهه 40 و 50 میلادی بر پایه استفاده از دو موتور بنزینی و الکتریکی برای حرکت در سطح و یا زیر آب ، استوار گردیده بود . به این صورت که در سطح آب با استفاده از موتور بنزینی و یا احیانا دیزل ، علاوه بر نیروی مورد نیاز برای حرکت به جلو ، باتری هایی با ظرفیت بالا نیز شارژ میگردیدند ، ضمن آنکه لازم بود هوای فشرده مورد نیاز برای تهویه نیز ذخیره گردد و در مرحله بعد و با رفتن زیر دریایی به زیر آب ، توان مورد نیاز برای حرکت از موتور الکتریکی و باتری ها تامین میگردید .